宁波余姚市浙江大学机器人研究院产学研服务中心招聘公告

岗位

职数

条件及要求

自动化项目经理

1

岗位职责：
1.能看懂图纸要求，有基本加工工艺概念，了解焊接件机加工工艺者优先；
2.有一定的核价能力，能随时快速对应客户各类要求；
3.协调采购、品质及工程部门追踪工件进度并安排出货；
4.能吃苦耐劳，配合公司加班需求，有一定的抗压能力。
5.根据合同及客户需求，明确供货范围，做好项目规划，负责与客户方沟通，推动各职能部门按项目要求开展各项工作，协调各项资源以达成项目目标；
6.组织设计图纸内部评审，并与客户方进行会签工作；
7.协调、推进、督促和检查公司内部相关职能部门在设计、采购、生产、安装等环节的执行，积极处理项目问题；及时预警项目异常情况并推动处理；
8.负责组织客户方预验收工作；
9.负责安排客户现场设备安装调试工作；
10.负责安排提供终验收所需文档资料并推动项目达成终验收条件；
11.进行项目小结，总结项目过程问题及项目管理经验；
12.其他公司运营时的日常事项。
岗位要求：
1.机械类本科及以上学历；
2.三年以上机械自动化行业工作经验（含2年以上项目管理或生产管理经验），非标自动化行业经验的优先；
3.良好的计划和执行能力、协调能力和人际沟通能力，思路清晰，逻辑清楚；
4.对机械制造行业的生产管理或项目管理熟练掌握，对机械制造行业的产品、技术、工艺熟悉掌握；
5.积极主动，具备团队意识，具有高度的责任心，能够承受较强的工作压力。

机械设计工程师

1～2

岗位职责：
1.负责非标机械产品相关的自动化装配机械设计及壳体结构设计，包括图纸设计、图纸细化及工程图出图，BOM清单整理；
2.根据安排，完成组内其他机械工程师设计图纸等的校对、工艺或标准化等的相互审核工作；
3.独立负责设备方案设计，产品详细设计及设备调试交付；
4.外协厂家技术沟通，现场的设备装配、客户现场的问题处理及外协机加工件追踪及产品验收等；
5.指导设备安装，与电气工程师、软件工程师一起参与设备调试及客户现场设备安装调试；
6.负责工程项目输出资料的编制、更改、整理更新、归档；
7.负责相关设备的售后服务工作。
岗位要求：
1.国家全日制统招一本及以上学历，机械工程、机电一体化或相关专业，3年及以上汽车、机床、工业自动化等行业非标设计经验；有较强的科研工作能力和较深厚的研究工作职累；
2.能独立解决专业范围内的开发、设计、调试、测试、生产中关键性技术难题；
3.熟练使用AUTOCAD、SOLIDWORKS、UG、ANSYS等主流软件进行设计、仿真、有限元分析及动力学分析；
4.精通机械传动、气动自动化等。

机器人视觉工程师

1

岗位职责：
1.与机械和电气工程师合作，负责自动化设备的视觉应用，包括相机、镜头、光源的选型；
2.负责自动化设备视觉软件的编写；
3.与电气工程师合作，完成设备控制软件和视觉软件的整合、数据对接；
4.完成设备视觉部分的调试，并协助整机联调；
5.负责客户现场的升级维护、软件更新、现场培训、文件归档等。
岗位要求：
1.国家全日制统招一本及以上学历，计算机、自动化、测控、机器人等相关专业，研究生和有工作经验者优先；
2.专业基础扎实，精通C/C++等语言，掌握OpenCV库，熟悉Labview、Halcon等开发工具，对嵌入式开发有了解，掌握视觉知识（CMOS、 CCD成像原理，感光原理，数字图像处理算法方面的知识）、工业机器人控制知识；熟悉常见的数据库；
3.有工业机器人视觉开发方面的知识，对工业机器人运动控制视觉方面有较深的认识，熟悉串口、TCP IP EtherCAT、modbus协议；
4.有较强的沟通能力、改善意识、合作意识。

嵌入式开发工程师

1

岗位职责：
1.负责嵌入式软硬件的设计与研发；
2.嵌入式产品的需求分析、总体方案架构设计。
岗位要求：
1.国家全日制统招一本及以上学历，电子工程、计算机、通信工程、自动化及相关专业；
2.有ARM开发经验，熟悉Linux、安卓等嵌入式操作系统；熟悉嵌入式系统底层驱动程序编写与开发，能独立完成嵌入式软件系统的设计、实现和调试；
3.熟练使用Altium Designer等PCB设计软件，有相关实际开发经验；
4.熟悉MQTT等物联网通讯协议，熟悉常用通信接口及协议，有丰富的驱动程序开发经验；
5.熟悉蓝牙、Wifi、IoT等网络，有物联网、智能服务机器人、AGV等开发经验者优先。

激光/视觉SLAM开发工程师

1

岗位职责：
1.负责基于激光雷达、IMU、视觉等多种传感器融合的SLAM算法开发以及基于地图、激光雷达、视觉等多传感器融合的高精度定位算法研发；
2.开发室内/外未知环境下，地图构建、自主定位、目标识别等算法；
3.研究并开发机器人路径规划以及运动规划算法。
岗位要求：
1.国家全日制统招一本及以上学历，计算机、自动化及相关专业，理论基础扎实；
2.熟悉目前主流的激光雷达SLAM算法（如gmapping、hector、cartographer等）以及视觉SLAM算法（如ORB-SLAM、SVO、DSO等）；
3.熟悉ROS系统框架及相关库的使用；
4.具有良好的编程基础，熟练使用C++/C等完成程序开发；
5.具有激光、机器视觉、多传感器信息融合、惯导等组合导航专业知识，并在机器人视觉领域拥有一年以上研发经验者优先；
6.服从上级领导的安排，工作认真负责；
7.具有良好的团队精神和较强的协调能力，良好的沟通能力。

c++软件架构师

1

职位职责：
1.以客户需求为导向，负责产品软件架构或重构；
2.对软件设计质量负责，及时编写各种文档和标准化资料；
3.负责软件工程师的技术能力培养。
任职要求：
1.985/211类重点院校，本科或研究生学历；
2.计算机、软件工程、自动化等理工科专业；
3.3年以上C++软件开发经验，有C++大型项目系统设计经验优先；
4.掌握OOP设计思维，了解基本的Design Pattern；
5.精通MFC/QT、C/S网络、熟悉Windows操作系统；
6.具有良好而规范的编程习惯和技术文档编写习惯(会使用UML设计软件架构者优先）；
7.学习过计算机图形学，或图像处理算法的优先。

VC/C++软件工程师-数据库及网络通讯

1

职位职责：
1.Visual C++软件开发；
2.基于VC的数据库、网络通信、驱动等开发。
任职要求：
1.国家全日制统招一本及以上学历，计算机/软件相关专业；
2.精通VC++/C++编程语言，熟练掌握 MFC/SDK 和 API、STL、COM 等；
3.熟悉PDF文档结构，开发过PDF界面显示，了解PDF文档对象编辑方面的知识的优先；
4.精通MS Access、SQL SERVER和Mysql等数据库的VC++程序开发，有大型项目开发经验的优先；
5.熟悉tcp/ip、Socket通讯协议开发过程序，对网络底层协议；
6.有 2年以上的VC++/C++的开发经验，1年以上实际项目开发经验；
7.熟悉C++相关的XML、COM+组件技术、WebService技术；
8.具有规范化、标准化的代码编写习惯和良好的技术文档习惯；
9.良好的逻辑思维能力，独立的研究及工作能力；
10.良好的团队协作精神及工作责任心。

C++开发工程师-图形图像

1

岗位职责：
1.负责产品需求中有关图形图像处理的程序设计和研发；
2.图形图像处理/计算机视觉相关技术的研发和创新。
岗位要求：
1.国家全日制统招一本及以上学历、计算机或数学相关专业，对图形、图像算法及编程感兴趣；
2.熟悉计算机图形学和计算机三维绘图原理，具备扎实的计算机图形图像处理基础知识；
3.熟悉OpenGL，3D图形学知识，3D变换熟练掌握 OpenGL4.X 规范及编程接口，OpenGLES/OpenGL及Shader编程；
4.熟练掌握opencv等开发工具，具有图像检测系统开发、图像检测算法开发经验；
5.有良好的数学基础，熟练使用c/c++对向量、矩阵运算比较熟悉; 熟悉并能够灵活运用各种开源软件，来加快开发任务；
6.良好的沟通能力，英语读写能力；
7.具备良好的沟通能力和优秀的团队协作能力。

C++高级软件工程师-机器人

1～2

岗位职责：
1.按照需求和设计文档开发指定的功能模块，独立地进行软件设计、编码和调试；
2.开发基于移动服务机器人相关的软件功能模块；
3.参与项目需求分析和设计讨论，制作文档。
任职资格：
1.2年以上工作经验，精通C/C++，熟练使用Visual Studio进行Windows应用软件开发，熟悉各类编程工具例如Shell/ /Python等；
2.熟悉linux系统，有ROS开发自主移动机器人经验；
3.熟悉常用数据结构和和算法，了解设计模式知识；
4.具备规范的编程习惯与文档编写能力，积极配合公司各项规范化建设工作；
5.具备较好的学习能力、问题分析能力，可以独立调试解决问题；
6.良好的沟通协调能力和团队合作意识，能够主动总结和分享自己的开发经验；
7.工作踏实，态度积极，能够承受工作压力，能适应严格项目管理；
8.责任心强，正直诚实，值得信赖；
9.优先考虑：
-有移动服务机器人工作经验者优先；
-具备其他平台和语言开发经验者优先，例如Linux, C#, Java, IOS、Android；
-有独立成功的软件项目案例优先；
-有阅读英文技术文档能力者优先。