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监狱从产生至今已有几千年的历史。监狱的发展与社会生产方式的发展相适应。在人类社会发展的历史长河中，先后出现了奴隶制国家监狱、封建制国家监狱、资本主义国家监狱和社会主义国家监狱。
古代监狱的主要特点是残酷、野蛮、落后，刑罚以生命刑和肉刑为主，监狱是一个变相体罚的场所，很难谈及监狱管理制度，监狱行刑理论更是无从谈起。
一般来说，近、现代监狱理论和监狱制度始于18世纪。1764年意大利刑法学家贝卡利亚的《论犯罪与刑罚》提出了罪刑法定、罪刑相适应和刑罚人道化的原则，对监狱的改良起到了很大的促进作用。18世纪开始的监狱改革运动，建立了自由刑为中心的刑罚体系，其中以英国人约翰·霍华德倡导的监狱改革运动对以后的影响最为深远。约翰·霍华德为了寻求监狱改良措施，曾经遍访欧洲各国监狱，考察了各地监狱存在的弊端，并于1777年出版了《英格兰及威尔士的监狱状况》(又名《监狱事情》)，对监狱的建筑、矫正目的、矫治手段以及奖惩措施等都作了详尽而科学的论述。因此，他被称为西方国家监狱改良运动的鼻祖。
人类社会进入20世纪以后，各国对监狱问题的研究进入了一个新的阶段。监狱行刑理论和监狱管理制度又有了飞速的发展，教育刑、改造刑理论占据了监狱行刑理论的主导地位，监狱逐步摆脱了野蛮、残酷、无序的形象，出现了行刑社会化、法治化、人道化、技术化等趋势，监狱在执行刑罚的同时，将会更加注重罪犯的教育改造工作，监狱管理朝着更加理性、更加文明的方向发展。
（编辑：李海如）
